新建集群以后，由于fs.defaultFS的配置与hdfs-site.xml的配置不一致，后来集群运行以后用重新修改了配置，重启集群后发现zkfc服务无法启动，导致namenode不自动切换了。

解决办法：
原因是因为修改配置文件后，重启集群，会把zookeeper中的znode给删除，为什么会删除我也不清楚，反正我在zookeeper中没有发现这个目录。
只需要执行如下命令即可：

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hdfs zkfc -formatZK

参考链接